さくまあきら原作でハドソンから発売されたRPGのアニメ化作品。
アニメオリジナル要素として（SDガンダムクロスのような）クロスを
に身まとって鬼達と戦っていた。
本放送終了後、舞台が宇宙となりいきなりSFっぽくなった続編
「PC（ピーチコマンダー）新桃太郎伝説」というのが始まったが
そちらのクロス玩具は発売されていない＞と思う。
タカラから発売された劇中のキャラクターが身に纏う「変化テクター」。
番組内では浦島太郎や龍神太郎、敵キャラ等も変化テクターを纏っていたが
発売されたのは桃太郎と金太郎の2種類のみである＞多分。